底公爵登陆英国的时候，诺曼贵族的军队里已经配备了相当数量的弓箭手，而英国人则仍旧以普通步兵为主力，他们使用的盾也只是格斗战中适用的圆盾而非诺曼人更大更适合于对付弓矢的筝盾（kiteshield）。
诺曼人将使用弓箭的传统带到了英国，此后历代英国国王都非常重视弓箭技术和弓箭手的发展。英国长弓手举世闻名，他们使用的长弓是为射手本人量身定做的，弓身长恰好等于弓箭手的身高。射击时仰天拉弦，以抛物线轨迹将箭矢射上空中，再利用重力进一步加速，足以从上方刺穿马匹的盔甲。另一方面训练有素的射手们可以将箭准确地射到200码内的任何位置上，集团射击时构成的弹幕更是难以冲破。1346年7月，英格兰长弓手配合下马步战的重装骑兵在克雷西射杀了一万五千名重骑兵、十字弓兵和步兵外加成千上万的马匹。是役他们也遭遇了最有希望的竞争对手，站在法国人一边的热那亚雇佣十字弓手。
十字弓，或称弩也可以算是弓箭武器的一种。它使用机械装填发射，因而不需要射手具有过人的腕力和臂力；它操作简单，射手不需要经过专门训练。更重要的是它只需要一只手就能发射，对于不擅长马术的欧洲骑兵来说是骑兵护身武器的最佳选择。在《罗宾汉》里我们就见到过熟练地从马鞍上抽出十字弓射击的英国士兵。机械发射的十字弓在近距离威力是如此巨大，以至于甚至能够轻易穿透重装骑兵的胸甲。在骑士们的一致要求下，教皇一度宣布十字弓为禁用武器。十字弓唯一的弱点在于装填太慢，一名熟练的弓箭手每分钟可以射出十二支羽箭，而同样熟练的弩手最多只能射两箭。
随着骑兵盔甲的不断加厚，已经到了普通弓箭几乎无法伤害的地步了。然而射手们也并非止步不前，多种改良的箭头分别适应不同情况，长而细的锥子箭也可以穿透骑兵盔甲了。直到早期火枪出现之后较长一段时间内，英格兰长弓仍然凭借十倍以上的高射速和不差的射程而居于强势地位。
战士
假如说战争的历史与人类的历史一样长，那么职业战士存在的时间就要短得多了。在罗马时代，国家只在战争时期征募平民组成军队，而兵役制与财产关系密切。拥有最多财产的阶层必须负担绝大部分兵源，同时自备武器。罗马早期的战争无非是大家先扔一通石头，然后拿着木棒冲上去乱打一气，因此士兵只要身强力壮，奋勇当先就可以了。
马鞍和马镫的实用化直接带来了职业战士的诞生。在马镫出现之前，骑兵们基本上只能用投枪作战，主要负责侦察任务，马上格斗也仅限于非常有限的强度上，因为当一位骑士出色地大回转挥舞他的重剑劈向对手时，很可能失去平衡而自己也摔个人仰马翻。而当马鞍将骑士固定在马背上之后，这种战力变得越发强大起来。骑兵终于可以将人的技巧与马匹的巨大冲击力结合起来，挺枪冲锋和马上劈砍成了标准的骑兵战术。战斗的激烈化自然而然地带来了武器装备的改良。