“像您这样的人，真是天下的奇才啊！我的老太公生前对我说过，将来一定会有了不起的人来帮助我治理国家，那时，我们周国就会兴旺起来。我家太公向往您已经很久了。今天，我特带薄酒前来聘请，望先生不弃，辅佐周国。”
姜太公说：“我已经老了，文不能安邦，武不能定国，恐怕要辜负您的期望，让您白跑了几趟！”
姬昌说：“先生有大德，何必隐心中之奇谋，忍心百姓惨遭涂炭，而艰苦地在此垂钓？”说着，便命令随从把聘礼摆开。
姜太公早就知道西伯侯姬昌待人诚恳，颇具开创大业的君子气质，就答应了他的请求，当了周国的臣子。传说，这时姜尚已是70岁了。
姬昌得了姜太公，真如猛虎添翼。后来，他和虞、芮两国建立同盟，国势更加强大。这时，姬昌声称自己接受了“王命”，周围四十多个诸侯国都前来祝贺，尊他为周文王。从此，西伯侯改称为周文王，以取代商。
周文王“受命”第二年，姜太公带兵攻打西方的大戎族，大获全胜。接着，他又向文王建议攻打西北方的密须国。
周文王的三儿子鲜反对说：“密须的国君精明能干，先打他不好吧！”
姜太公说：“要树威，就须先打强的、不服从的国家。”
周文王很赞成姜太公的主张，就发兵攻打密须国，占领了密须国的全部领土。
姜太公连续两战皆捷，乘胜攻打离商都很近的黎国，黎国立即投降。过了一年，周国又派兵把黎国南边的邗国占领了，那是商纣王经常打猎的地方。这样，周的势力就深入到了商王朝的中心地区。
到了周文王晚年，姜太公带兵又占领了崇国。周将国都迁到原来崇国国都所在地，奠定了推翻商王朝的基础。
周文王病死以后，二子发即位，是为周武王。周武王在“相父”吕尚的帮助下，推翻了商王朝，暴君纣王自焚而死，周武王建立了中国历史上的周王朝。姜太公因在建立周朝的过程中屡建奇功，被封在齐地，成为齐国的始祖。